Zaprvé, přesnost ovládání je odlišná;
Přesnost ovládání servomotoru je zaručena rotačním enkodérem na zadním konci hřídele motoru a přesnost ovládání servomotoru je vyšší než krokový motor.
Za druhé, nízkofrekvenční charakteristiky jsou odlišné;
Servomotor běží velmi hladce a nevibruje, i když při nízké rychlosti. Obecně je nízkofrekvenční výkon servomotoru lepší než krokový motor.
Zatřetí, kapacita přetížení je jiná;
Krokový motor nemá přetížení, servomotor má silné přetížení.
Začtvrté, rozdílný provozní výkon;
Řízení krokového motoru je řízení otevřené smyčky a pohonový systém střídavého servopohonu je řízení uzavřené smyčky.
Za páté, výkon odezvy na rychlost je odlišný;
Střídavý servo systém má lepší akcelerační výkon.
