Proč servo planetární reduktor vibruje? Co by se mělo dělat?Gigager inženýrshrnul několik bodůjak je uvedeno níže:
1. Pokud se planetový reduktor chvěje nulovou rychlostí, je možné, že hodnota zisku je nastavena na vysokou hodnotu, kterou lze snížittrochu.
2. Planetový reduktorspustí alarm a zastaví se, když se spustía třese se. Mělo by se stát, že sled fází je nesprávný. Pokud je nastaven také čas zrychlení / zpomaleníkrátký, bude servoplanetární reduktor produkovat vysokou setrvačnost chvění, když se náhle spustí nebo zastaví.Souborčas zrychlení / zpomalenídelšíto může vyřešitproblém.
3. Setrvačnost zátěže planetového reduktoru je příliš velká. Lze nahradit většímservomotor a řidič.
4. Zapojení snímače enkodéru planetového reduktoru je nesprávné.
5. Když je hodnota zisku PID příliš velká, je snadné způsobit chvění, zvláště po přidání D, zkuste tedy zvýšit P, snížit I a zkuste nepřidávat D.
6. Pro rušení analogového vstupního portu přidejte magnetický kroužek do vstupního vedení motoru a do vstupního vedení pohonu. Udržujte signální vedení mimo dosah elektrického vedení.
7. Motor rozhraní rotačního kodéru, špatné uzemnění může způsobit vibrace.
