■ Princip převodovky
Harmonický ozubený převod byl vynalezen americkým vynálezcem CWMusserem v roce 1955. Jedná se o nový typ převodu, který využívá pružnou deformaci pružného pracovního členu k přenosu pohybu nebo výkonu. Prolamuje mechanický převod pomocí tuhých členů. Model mechanismu používá pružný člen k dosažení mechanického převodu, což má za následek řadu speciálních funkcí, které je obtížné dosáhnout u jiných převodů. Proces deformace mezilehlého pružného členu je v podstatě symetrický harmonický.

■ Součást Harmonic Drive Reduce

■ Princip harmonického převodu
Principem harmonické redukce převodů GIGAGER je využití relativního pohybu Flexspline, Circular Spline a generátoru vln, především řiditelná elastická deformace flexspline k realizaci pohybu a přenosu síly. Eliptická vačka v generátoru vln se otáčí v pružném kole a deformuje flexspline. Když zuby Flexspline a zuby Circular Spline vstoupí a zapadnou do sebe, které jsou na koncích dlouhé osy eliptické vačky generátoru vln, zuby Flexspline na koncích krátké osy se odpojí od zubů ocelového kola. U zubů mezi dlouhou osou a krátkou osou generátoru vln se polo{3}}zapojený stav, který postupně dostává do záběru podél různých částí dvou stupňů Flexspline a Circular Spline, nazývá kousání. Je ve stavu postupného ústupu od angažovanosti, kterému se říká odpoutání. Když se generátor vln nepřetržitě otáčí, flexspline se neustále deformuje, takže zuby dvou kol neustále mění své původní pracovní stavy během čtyř pohybů záběru, záběru, záběru a rozpojení, generují ohromující pohyb zubů a realizují přenos pohybu z generátoru vln na flexspline.