Harmonic Drive

Jako profesionální výrobce harmonických pohonů je harmonická převodovka GIGAGER široce používána v robotových spojích s vlastnostmi kompaktního designu, nízké hmotnosti, vysokého točivého momentu, dobré kvality s konkurenční cenou. Společnost GIGAGER dodává kompletní řadu vysokokapacitních harmonických reduktorů, které odpovídají japonským a americkým harmonickým pohonům. Jsou perfektními alternativními reduktory rychlosti pro váš omezený rozpočet.

1. Co je zařízení Harmonic Drive Reducer?

Harmonická převodovka byla vynalezena americkým vynálezcem CWMusser v roce 1955. Jedná se o nový typ přenosu, který využívá elastickou deformaci pružného pracovního členu do pohybu nebo přenosu síly. Prolomí mechanickou převodovku pomocí tuhých členů. Model mechanismu využívá pružný prvek pro dosažení mechanického přenosu, což má za následek řadu speciálních vlastností, které lze obtížně dosáhnout u jiných přenosů. Proces deformace mezilehlé pružné součásti je v podstatě symetrická harmonická. Kromě bývalého Sovětského svazu se odkazuje na tento typ přenosu jako vlnový pohon nebo ohebný pohon kol, Spojené státy, Británie, Německo, Japonsko a další země se nazývají Harmonické vysílání.

2. Jaké jsou vlastnosti zařízení GIGAGER Harmonic Drive?

• Vysoká pevnost flexspline dělá GIGAGER dlouhou životnost harmonických pohonů.

• Vysoká kapacita točivého momentu činí vynikající harmonický pohon GIGAGER.

• Nízká vůle harmonického zařízení splňující požadavky na přesné aplikace.

• Vysoká tuhost harmonických pohonů GIGAGER většinou vyhovuje našim uživatelům.

• Výkon s vysokou účinností činí uživatelskou aplikaci robota hladce.

• Ultra plochý design umožňuje harmonickou převodovku GIGAGER splňovat požadavky uživatele na úsporu místa pro použití robotových spojů.

• Díly pro harmonické pohony s dutým hřídelem jsou k dispozici pro různé potřeby uživatelů.

• Výkon s vysokou cenou činí perfektní alternativní reduktory rychlosti pro váš omezený rozpočet

3. Konfigurace systému převodovky SV Harmonic Drive

Harmonic Drive složený ze tří hlavních částí, Circular Spline, Flexspline a Wave Generator.

Součást Harmonic Drive
Generátor vln	Generátor vlny je tenké, kuličkové ložisko namontované na elipsovitém náboji. Toto slouží jako vysokoúčinný měnič kroutícího momentu a je obecně namontováno na vstupní nebo hřídel motoru.
Flexspline	Jedná se o nepevnou, tenkou válcovou šálku s vnějšími zuby na otevřeném konci šálku. Shoduje se na Generátoru vln a navazuje na svůj eliptický tvar. Flexspline se obecně používá jako výstup převodovky.
Kruhový spline	Má dva zuby než Flexspline a je obecně namontován na skříni.

4. Jak pracuje převodovka Harmonic Drive?

Zásadou redukce harmonických převodovek GIGAGER je použití relativního pohybu modulů Flexspline, Circular Spline a generátoru vln, především řízené pružné deformace flexspline pro realizaci pohybu a přenosu výkonu. Eliptická vačka v generátoru vln se otáčí v ohebném kolečku, čímž deformuje flexor. Když zuby Flexspline a zuby kruhového spline vstoupí a vzájemně se navzájem zasahují, které jsou na koncích eliptické vačky dlouhé osy vlnovodu, jsou zuby Flexspline na koncích krátké osy odpojeny od zubů z ocelových kol. Pro zuby mezi dlouhou osou a krátkou osou vlnovodu se polosazený stav, který postupně vkládá do záběru podél různých úseků dvou stupňů Flexspline a kruhového spline, se nazývá kousnutí. Je ve stavu postupného odchodu ze zásahu, který se nazývá uvolnění. Když se generátor vln nepřetržitě otáčí, pružina se neustále deformuje, takže zuby dvou koleček neustále mění své původní pracovní stavy během čtyř pohybů záběru, kousání, záběru a uvolnění, vytvářejícího ohromující pohyb zubů a realizaci přenosu pohybu od generátoru vln do flexspline.

5. Kolik modelů je k dispozici?

Série	Typ	Spec	Převodový poměr
SHF	Prázdný ( Standard ) T (plochý) H (Hollow) S (hřídel)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
CSF	Prázdný ( Standard ) T (plochý)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
SHD	H (Hollow)	14	50	100	-	-	-	-
SHD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		20	50	100	120	-	-	-

Další podrobnosti naleznete v přiloženém katalogu. (stáhněte PDF na této stránce)

Srovnání fotografií zařízení GIGAGER Harmonic Drive Reducer

Ne.	Modelka	Fotografie
1	SHF-14 SHF-17 SHF-20 SHF-25 SHF-32
2	SHF-T-14 SHF-T-17 SHF-T-20 SHF-T-25 SHF-T-32
3	SHF-H-14 SHF-H-17 SHF-H-20 SHF-H-25 SHF-H-32
4	SHF-S-14 SHF-S-17 SHF-S-20 SHF-S-25 SHF-S-32
5	CSF-14 CSF-17 CSF-20 CSF-25 CSF-32
6	CSF-T-14 CSF-T-17 CSF-T-20 CSF-T-25 CSF-T-32
7	SHD-H-14 SHD-H-17 SHD-H-20
8	CSD-H-14 CSD-H-17 CSD-H-20