Zdrojem energie průmyslových robotů je obvykle střídavý servomotor. Protože je poháněn impulzním signálem, může samotný servomotor realizovat regulaci rychlosti. Proč průmyslové roboty stále potřebují vysoce přesný harmonický reduktor?
Průmyslové roboty obvykle potřebují provádět opakované kroky k dokončení stejného procesu. Aby se zajistilo, že průmyslový robot může spolehlivě dokončit procesní úlohy ve výrobě a zajistit kvalitu procesu, které mají pro průmyslového robota vysoké nároky na přesnost polohování a přesnost polohování. Pro zlepšení a zajištění přesnosti průmyslového robota je proto zapotřebí vysoce přesného harmonického reduktoru nebo redukce RV.
Další úlohou harmonického reduktoru v průmyslovém robotu je poskytovat větší točivý moment. Není nákladově efektivní zvyšovat výkon servomotoru, když je zatížení velké. Výstupní točivý moment může být reduktorem zvýšen ve vhodném rozsahu otáček. Kromě toho jsou servomotory náchylné k tepelným a nízkofrekvenčním vibracím při nízkých frekvencích, což nevede k zajištění přesného a spolehlivého provozu pro dlouhodobé a periodické průmyslové roboty.
Protože harmonický reduktor umožňuje servomotoru pracovat při vhodné rychlosti a přesně snižovat rychlost na rychlost vyžadovanou různými částmi průmyslového robota, což zvyšuje tuhost stroje a vydává větší točivý moment.
Ve srovnání s univerzálními reduktory vyžadují robotické reduktory kloubů krátké hnací řetězy, malou velikost, vysoký výkon, nízkou hmotnost a snadné ovládání. U kloubových robotů se používají dva hlavní typy reduktorů: vysoce přesné harmonické reduktory a redukce RV.
Ve srovnání s vysoce přesnými harmonickými reduktory mají reduktory RV vyšší tuhost a rotační přesnost. Proto je v kloubovém robotu reduktor RV obecně umístěn v poloze těžkého zatížení, jako je výložník a rameno základny; vysoce přesný harmonický reduktor je umístěn na paži, zápěstí nebo ruce; planetární redukce se obvykle používá na kartézských robotech.
