Speciální forma servomotoru DC. Většina z nich používá excitace permanentních magnetů. Základní požadavky jsou podobné stejnosměrným servomotorům. K dosažení velkého výstupního kroutícího momentu a nízké rychlosti otáčení je obvykle vytvořena plochá struktura.
Pracovní princip motoru DC točivého momentu je stejný jako u obyčejného stejnosměrného servomotoru, s výjimkou toho, že poměr konstrukce a vnějších rozměrů je odlišný. Obecně platí, že servomotory stejnosměrného proudu se většinou vyrábějí v prodlouženém válcovitém tvaru, aby se snížila jejich moment setrvačnosti. Za účelem vytvoření relativně velkého točivého momentu a nízkých otáček pod stejným objemem a napětí kotvy je stejnosměrný točivý motor obecně tvaru disku a poměr délky kotvy k průměru je obecně asi 0,2; Vzhledem k tomu, že je obecně vyroben z vícepólů s permanentními magnety. Pro snížení kolísání točivého momentu a otáček jsou vybrány více slotů, počet komutátorů a počet sériových vodičů.
Celkový typ konstrukce je rozdělen do dvou typů: rozdělený typ a vestavěný typ. Struktura děleného typu zahrnuje tři části: stator, rotor a držák kartáčů. Skříň a hřídel jsou zvoleny uživatelem podle způsobu instalace. Vestavěný typ je stejný jako u obecného motoru. Plášť a hřídel byly sestaveny výrobcem.
