Krokový motor lze ze své strukturní formy rozdělit na reaktivní krokový motor (VR), krokový motor s permanentním magnetem (PM), hybridní krokový motor (HS), jednofázový krokový motor, rovinný krokový motor a další typy. Reakční krokový motor je hlavní krokový motor používaný v Číně. Provozní výkon krokového motoru úzce souvisí s režimem řízení. Řídicí systém krokového motoru lze podle svého režimu ovládání rozdělit do následujících tří kategorií: řídicí systém s otevřenou smyčkou, řídicí systém s uzavřenou smyčkou a řídicí systém s polouzavřenou smyčkou. Řídicí systémy s polouzavřenou smyčkou se v praktických aplikacích obecně klasifikují v otevřených nebo uzavřených smyčkových systémech.
Typ reakce: Na statoru jsou vinutí a rotor je složen z měkkého magnetického materiálu. Užitný model má výhody jednoduché konstrukce, nízkých nákladů, malého úhlu schodů, až 1,2 °, ale špatného dynamického výkonu, nízké účinnosti, velké výroby tepla a spolehlivé spolehlivosti.
Typ permanentního magnetu: Rotor krokového motoru s permanentním magnetem je vyroben z materiálu s permanentním magnetem a počet pólů rotoru je stejný jako počet pólů statoru. Vyznačuje se dobrým dynamickým výkonem a velkým výstupním točivým momentem, ale tento motor má nízkou přesnost a velký sklon (obvykle 7,5 ° nebo 15 °).
Hybridní: Hybridní krokový motor kombinuje výhody reaktivních a permanentních magnetů. Má vícefázové vinutí na statoru, materiály s permanentními magnety na rotoru a několik malých zubů na rotoru a statoru pro zlepšení přesnosti kroku. Užitný model má výhody velkého výstupního točivého momentu, dobrého dynamického výkonu a malého úhlu skoku, ale struktura je složitá a náklady jsou relativně vysoké.
Podle vinutí na statoru jsou dvě fáze, tři fáze a pět stejných řad. Nejoblíbenějším je dvoufázový hybridní krokový motor, který představuje více než 97% podílu na trhu. Důvod je ten, že je nákladově efektivní a dobře funguje s ovladačem subdivize. Základní krokový úhel motoru je 1,8 ° / krok. Pokud je u pohonu s polovičním krokem úhel kroku snížen na 0,9 °. pokud u ovladače dělení lze úhel kroku rozdělit 256krát (krok 0,007 ° / μ). Skutečná přesnost ovládání je mírně nižší kvůli tření a výrobní přesnosti. Stejný krokový motor může být vybaven různými ovladači dělení, které mění přesnost a účinek.
